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Jounal Papers / 論文誌

2008

1. Reo MATSUMURA, Hiroshi ISHIGURO, :"Development of a High-Performance Humanoid Soccer Robot",
International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 5, No.3 (2008) 353-373.

Domestic Conference / 口頭発表(国内)

2008

1. 松村 礼央, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 
: "ヒューマノイドロボットのためのセンサ履歴に基づいた環境認識および行動選択手法/センサ履歴と環境特徴の関係",
第26回日本ロボット学会学術講演会, 3F-101, 2008.

2006

1. 松村 礼央, 古田 耕平, 島岡 三義, 安田 秀幸, 大仲 逸雄,
:"回転液中紡糸法によるSn-5mass%Sb合金細線の製作", 日本機械学会 東海支部 学生員卒業研究発表講演会, 2006.
2. 松村 礼央, 島岡 三義, 安田 秀幸, 大仲 逸雄,
:"回転液中噴出法によるAg-Pb合金粉末の製作",日本機械学会 関西支部 学生員卒業研究発表講演会,2006.
3. ○池田 幸司, 松村 礼央, 島岡 三義, 安田 秀幸, 大中 逸雄, 
:"回転液中紡糸法によるSn-Zn-Al合金細線の製作,日本機械学会 関西支部 学生員卒業研究発表講演会, 2006.

2005

1. 松村 礼央, 島岡 三義, 安田 秀幸, 大中 逸雄, 
:"大凝固温度範囲を有するAg-Pb合金の回転水中紡糸",日本金属学会 春期大会 ポスターセッション, 2005.

2004

1. 松村 礼央, 島岡 三義, 
:"回転液中紡糸法による低融点合金細線の製作",日本機械学会 関西支部 学生員卒業研究発表講演会,2004.

Patent / 特許

1. 発明の名称:"磁気インピーダンス効果センサ及び磁気的検査方法",(公開中)
発明者:豊田 一実, 村永 陽介, 杉原 敦司, 濱本 健太郎, 松村 礼央
出願番号:2006-282064,国内特許分類:G01R 33/02.
2. 発明の名称:"体腔内挿入具の先端位置検出装置",(公開中)
発明者:豊田 一実, 村永 陽介, 杉原 敦司, 濱本 健太郎, 松村 礼央
出願番号:2006-282069,国内特許分類:A61B 33/02.

Award / 表彰

2009

1. 第1回 日仏ロボットデザイン大賞(青年の部) / 最優秀賞 受賞 / 松村 礼央(個人)

2008

1. RoboCup2008 中国/蘇州世界大会 ヒューマノイドリーグ / Best-Humanoid-Award 受賞 /
TeamOSAKA(大和 信夫, 石黒 浩, 高橋 智隆,前田 武志, 今川 拓郎, 横山 智彰, 松村 礼央)(団体) (HP

2007

1. RoboCup2007 アメリカ/アトランタ世界大会 ヒューマノイドリーグ / Best-Humanoid-Award 受賞 /
TeamOSAKA(大和 信夫, 石黒 浩, 高橋 智隆, 前田 武志, 今川 拓郎, 松村 礼央)(団体) (HP

2006

1. RoboCup2006 ドイツ/ブレーメン世界大会 ヒューマノイドリーグ / Best-Humanoid-Award 受賞 /
TeamOSAKA(大和 信夫, 石黒 浩, 高橋 智隆,前田 武志, 今川 拓郎, 高山 仁志, 芝谷 尚紀, 松村 礼央)(団体) (HP

Others / その他

2007

1. Takahiro Miyashita, Reo Matsumura, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro and Norihiro Hagita,
:"Methods for Environment Recognition based on Active Behavior Selection and Simple Sensor History",
Humanoid Robots, Human-like Machines, M. Hackel ed., Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing, pp. 393-408, ISBN 978-3-902613-07-3, 2007.
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